从分类上看，虎鲸是海豚科虎鲸属的动物，因此属于广义上的海豚，但和人们认识的海豚还是有一定差别的。海豚科属于鲸目，因此虎鲸也是鲸，但人们通常将鲸目中体型较大的称之为鲸，较小的称之为豚，虽然虎鲸比海豚大得多，但和鲸目其他的亲戚相比，它的个头还是小了些。另外，海豚科有一个其他鲸类没有的能力，那就是回声定位。
1、虎鲸：虎鲸也叫杀人鲸，虽然这个称号听起来很可怕，但并没有野生虎鲸吃人的例子。它是海豚科中体型最大的物种，身体的颜色主要是黑白两种，主要生活在极地或温带海域，比较喜欢20-60米深的水下环境。
2、小虎鲸：小虎鲸也叫侏虎鲸，它和虎鲸有亲缘关系，但却是独立物种，并不是虎鲸的幼年形态。它的分布广泛，任何热带或亚热带海域都可以发现它的足迹，如果看到数量少于50的鲸群，就有可能是这个物种。
3、伪虎鲸：伪虎鲸是海豚科体型第三的物种，和虎鲸的外形类似，但比虎鲸稍小。另外，它身体为黑色，不像虎鲸一些黑白相间。它的分布也比较广泛，除了北冰洋外，世界其他各大洋都能见到。
4、瓜头鲸：瓜头鲸和侏虎鲸有些类似，但牙齿更多一些，身体比较粗壮，喙很小甚至没有。这是一种群居性很强的鲸类，通常会成百上千进行聚集，属于深海域物种。
5、领航鲸：领航鲸也叫巨头鲸，是一种很胆小的鲸类。它的体长为5-米，主要生活在温带海域。
