海星主要是卵生的，但也有一些可以进行无性繁殖。绝大多数的海星是雌雄异体的，这类的海星具有生殖腺，进行繁殖期后，其腺体会变得很大，甚至会充满整个腕。其生殖细胞可以刺激排卵和排精，结合后就可以产生受精卵。而无性繁殖的海星，一般会在幼年期产出雄性生殖细胞，长大后产出雌性细胞，然后进行结合。
1、雌雄异体：绝大多数海星属于这一类型。这种海星一般会有10个生殖腺，由一些葡萄状管构成。雄性海星的生殖腺是一般是白色的，雌性海星的则一般是橙色的。它们可以产生生殖细胞。到了海星的繁殖期，雌性会产卵，雄性则会产出精子，产卵和受精都是在海水之中进行的。这些受精卵经过卵裂，发育乘囊胚，然后就是原肠胚期，此时可以开始自由游泳。之后，它们会慢慢发育成完整的海星。
2、雌雄同体：雌雄同体的海星相对较少，它们采用的繁殖方式也不同。一般来说是在海星海比较年幼的时候，先产出雄性的生殖细胞；在它们长大之后则会接着产生雌性的生殖细胞。这两类生殖细胞可以结合，从而繁殖。
