海星属于棘皮动物门，也就是一类棘皮动物，而且属于其中非常具有代表性的一类。大多数的棘皮动物会有一些共同的特征，比如它们在成年之后的身体是五辐射对称的，再比如它们的身体表面都有一些突出的棘刺等等。
作为一种棘皮动物，海星也符合上述的基本特征。它们的外观是我们比较熟悉的，是五角星状的，身体比较扁平，大都是五辐射对称的；另外，它们的身体表面也有一些棘刺，这属于它们骨骼的突起。可见，海星是一种比较具有代表性的棘皮动物，具有棘皮动物共有的多种特征。
上面已经介绍过，海星是一种棘皮动物，因此它们就不是哺乳动物。棘皮动物属于无脊椎动物，在无脊椎动物中算是比较高级的。但哺乳动物则属于脊椎动物，在脊椎动物中算比较高级的一类。棘皮动物和哺乳动物是没有交集的，不能将二者混淆。
棘皮动物和哺乳动物之间的差异是非常大的，比如哺乳动物大都用胎生的方式来繁殖，并且还有哺乳期，但作为棘皮动物的海星采用的繁殖方式则不同，需要经常产卵、受精等过程。再者，二者的呼吸方式也是不同的，哺乳动物一般都有肺，并且用肺来呼吸；但作为棘皮动物的海星则有不同的呼吸器官，叫做皮鳃。
