海胆是一类无脊椎动物，属于无脊椎动物下的棘皮动物，是一种相对比较低等的动物。从外观来看，它们的构造是比较简单的，外形是球状的，有一个坚硬的外壳，外壳的外面有许多棘刺，有一两厘米长。
从外观看起来，海胆是没有骨头的，也就是说没有我们通常定义下的动物的骨骼。其实，海胆的坚硬的壳算是内骨骼互相愈合形成的，因此也可以算是海胆的骨头。不过，这种骨头跟人类还有大部分动物相比还是比较简单的，但对海胆来说比较重要，可以起到保护它们身体的作用。
上面已经介绍过，作为棘皮动物的海胆是比较低等的动物，因而其构造较为简单，部分构造跟大多数动物都是不同的。比如，从外观来看，海胆就没有腿这一构造，只有分布在它们外壳上的诸多棘刺，长度在1-2厘米左右。这些棘刺可以起到保护的作用，不过这些棘刺本身是比较容易断的，在断了之后会以比较快的速度再生。
这些棘刺不仅有保护海胆的作用，还可以帮助海胆移动。当海胆想要移动的时候，它们会慢慢调整棘刺的位置。若是将腿定义为活动的器官，那么海胆的棘刺可以算作它们的腿。当然，海胆的棘刺跟大多数动物的腿是无法相比的，而且移动的时候也十分缓慢。
